Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. es uno de los fabricantes y proveedores de motores sin escobillas de exoesqueleto más confiables en China. Con abundante experiencia, le damos una calurosa bienvenida al motor sin escobillas de exoesqueleto a granel al por mayor fabricado en China aquí desde nuestra fábrica. También aceptamos pedidos personalizados.
Descripción general del producto
Nuestro motor sin escobillas para exoesqueletos sin escobillas está diseñado específicamente para exoesqueletos, incluidos exoesqueletos de rehabilitación médica, trajes de asistencia eléctrica-industrial y sistemas de aumento militares. Funciona a 24 V-48 V y ofrece un par de 10 a 60 Nm con codificadores magnéticos integrados de alta-resolución (hasta 19-bit). El motor presenta un par de engranaje bajo y una alta capacidad de retroceso, lo que permite una asistencia articular natural y similar a la humana para la actuación de la cadera, la rodilla y el codo.
Ventajas de fabricación
Fabricamos en una instalación certificada ISO 13485 e IATF 16949 con bobinado, equilibrio dinámico y ensamblaje de sala limpia totalmente automatizados:
Alta relación de torsión-a-peso:
Los imanes de neodimio y el bobinado del estator avanzado alcanzan hasta 8 Nm/kg, lo que minimiza la fatiga del usuario y proporciona una potente asistencia.
Bajo engranaje y retroaccionable:
La inclinación optimizada del estator y el diseño del entrehierro brindan ondulación del torque<±2%, allowing smooth human-robot interaction and zero-resistance passive movement.
Inteligencia integrada:
Disponible con cajas de engranajes planetarias o armónicas-diseñadas conjuntamente con bajo-juego (proporciones de 20:1 a 100:1). Admite comunicación CANopen, EtherCAT o USB para control de impedancia/par/posición en tiempo real.
Compacto y ligero:
Diseño de eje hueco (hasta 16 mm) para enrutamiento de cables. Diámetros de 50 mm a 110 mm, pesos de 180 g a 1200 g.
Características de seguridad:
Protección térmica integrada, limitación de corriente y sensores Hall redundantes para un funcionamiento-a prueba de fallos.
Capacidad de producción:
60.000 unidades/mes con un plazo de entrega de 8 a 10 semanas para ejes, relaciones de transmisión o bridas de montaje personalizados.
Certificaciones y cumplimiento
- ISO 13485:2016 (calidad del exoesqueleto médico)
- ISO 9001:2015 (gestión de la calidad)
- IATF 16949:2016 (fiabilidad del proceso)
- ISO 14001:2015 (ambiental)
- RoHS, REACH, CE (Reglamento de dispositivos médicos – Clase I/IIa)
- IEC 60601-1 (seguridad eléctrica – modelos médicos)
- ISO 13849 (seguridad funcional – PLr d opcional)
- IP54 – IP67 (protección contra polvo/agua, opcional)
Elija nuestro motor sin escobillas para exoesqueletos que exigen alta densidad de potencia, retroconducción natural y seguridad certificada. Contáctenos para hojas de datos técnicos o evaluación de muestras.
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B5025AR |
Potencia de salida: 141W |
Peso: 157 g (aprox.) |
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Robot incorporado: motor de actuador de articulación lineal
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Motor sin marco -Aplicación típica
Especificaciones técnicas
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Modelo |
B5025AR |
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Voltaje nominal (VCC) |
48 |
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Potencia nominal (W) |
141 |
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Par nominal (Nm) |
0.45 |
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Par máximo (Nm) |
1.35 |
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Corriente nominal (A) |
4 |
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Corriente máxima (A) |
12 |
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Velocidad nominal (rpm) |
3000 |
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Velocidad sin carga (rpm) |
4500 |
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Constante de par (Nm/A) |
0.113 |
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Momento de inercia (kg.cm²) |
0.098 |
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Constante de voltaje inverso (V/KRPM) |
7.5 |
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Resistencia del cable (ohmios a 20 grados) |
0.9 |
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Inductor de alambre (mH) |
0.55 |
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Logaritmos extremos (2P) |
10 |
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Par de engranajes (mN.m) |
13,5 (valor de referencia) |
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Tamaño (mm) |
L1 (altura del núcleo) |
16 |
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L2 (altura del núcleo) |
17 |
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L3 (altura del núcleo) |
25 |
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Dibujo de contorno
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