Tipo de rotor interno
Los motores de CC sin escobillas incluyen modelos con los imanes como rotor, colocados en el interior, y los devanados como estator, dispuestos en el exterior.
Como se muestra en la Figura 2.23, su construcción es opuesta a la de un motor de CC convencional. Este tipo de motor tiene las siguientes características respecto a un motor DC convencional:
・Bajo par de inercia en el eje giratorio
・Miniaturización del cuerpo del motor.
・Buena disipación de calor
Sin embargo, generar una fuerte densidad de flujo magnético utilizando imanes pequeños requiere imanes de alto-rendimiento.
Además, enrollar múltiples bobinas dentro del estator es más difícil que enrollar bobinas desde el exterior. Por lo tanto, aunque los motores de rotor interno son pequeños, pueden alcanzar una alta potencia de salida y se utilizan en aplicaciones que requieren altas características dinámicas.
Tipo de rotor externo
A diferencia de los motores de rotor interno, existen modelos con bobinas dispuestas en el interior e imanes dispuestos en el exterior, que giran en el exterior. Este tipo de motor se denomina tipo de rotor externo (Figura 2.24).
En comparación con los motores de rotor interno, los motores de rotor externo tienen un mayor momento de inercia en el eje giratorio, pero no requieren miniaturización de los imanes, lo que los convierte en una estructura más ventajosa para enrollar las bobinas.
Los motores de rotor externo se pueden utilizar como motores de disco duro, etc.
Los motores de rotor externo también incluyen estructuras que aplanan el rotor y montan directamente las bobinas en una placa de circuito impreso, creando un motor delgado.
Este tipo se utiliza para motores de unidades de disquete y ventiladores sin escobillas, etc.
Estructura de la bobina
Figura 2.25 Tipo de rotor interno (bobinado concentrado)
El número de bobinas en un motor CC sin escobillas típico es generalmente múltiplo de 3. Los métodos de bobinado se dividen en devanado distribuido (como se muestra en la Figura 2.22) y devanado concentrado (como se muestra en las Figuras 2.24 y 2.25).
Inicialmente existían motores con devanados distribuidos, pero ahora se utilizan generalmente devanados concentrados.
El imán del rotor tiene polos N y S. Si hay un polo N y un polo S, el rotor tiene 2 polos.
Si es NSNS, tiene 4 polos. Cuanto mayor sea el número de bobinas y polos del rotor, más fácil será lograr un control preciso.
Los servomotores suelen tener 9 o 12 bobinas y un rotor de aproximadamente 8 polos.
Algunos motores de rotor externo grandes pueden tener incluso más polos y bobinas.
