El proceso de fabricación de motores de CC sin escobillas implica un sofisticado proceso mecatrónico, que incluye principalmente pasos clave como la fabricación del devanado del estator, el ensamblaje del rotor, la instalación de sensores, la integración del controlador electrónico y las pruebas automatizadas. La producción moderna se completa a través de líneas de producción altamente automatizadas para garantizar la consistencia y confiabilidad del producto.
1. Fabricación de estatores
Estampado y laminación del núcleo: se estampan y forman láminas de acero al silicio de alta-permeabilidad, y las pérdidas por corrientes parásitas se reducen mediante la tecnología de laminación.
Incrustación de devanados: Los cables de cobre se incrustan en las ranuras del estator utilizando métodos de devanado centralizados o distribuidos. Actualmente, el bobinado centralizado es el método principal, lo que facilita la producción automatizada.
Tratamiento y curado del aislamiento: Los devanados se impregnan con barniz y se secan para mejorar el rendimiento del aislamiento y la resistencia mecánica.
2. Conjunto de rotores
Instalación de imanes permanentes: neodimio, hierro y boro (NdFeB) de alto rendimiento-y otros materiales magnéticos permanentes-de tierras raras se unen al núcleo del rotor de acuerdo con las reglas de polaridad para garantizar una distribución uniforme del campo magnético.
3. Corrección de equilibrio dinámico: los componentes giratorios de alta-velocidad requieren pruebas y corrección de equilibrio dinámico para evitar vibraciones excesivas durante el funcionamiento.
4. Integración de sensores (motores sensibles)
Instalación del elemento Hall: los sensores Hall están fijados en el lado del estator para detectar la posición del rotor en tiempo real-, lo que permite una conmutación precisa.
Tendencia de la tecnología sin sensores: algunos productos-de alta gama eliminan la necesidad de sensores físicos mediante algoritmos back-EMF, lo que mejora la compacidad estructural.
5. Integración del controlador y del circuito de accionamiento
Soldadura de la placa de accionamiento: los dispositivos de alimentación, como MOSFET/IGBT y el chip de control (MCU), se sueldan a la placa PCB para formar un circuito inversor de puente trifásico completo-.
Programación de software: el control PWM pre-programado, el control vectorial FOC o los programas lógicos de conmutación de seis-pasos permiten una regulación eficiente de la velocidad y el control del par.
